YouTube-блогер Hoarder Sam заявил, что создал самый маленький FPV-дрон в мире.
Это крошечное летательное устройство вполне способно уместиться в банке из под чипсов Pringles, однако по летным характеристикам не уступает моделям размерами 65 мм. Среди FPV-дронов формат 65 мм рассматривается как самый маленький для стабильного полета.
Беспилотники, меньше 65 мм, обычно не имеют необходимой эффективности, мощности и трудно управляемые. Однако для блогера это стало стимулом доказать, что дроны меньшего размера также могут демонстрировать удивительные результаты.
Сначала Hoarder Sam взялся за внутреннюю электронику в популярном небольшом квадрокоптере BetaFPV Air65, стремясь уменьшить размеры «начинки». Он переработал каждый провод, схему и двигатель для максимального уменьшения размеров БПЛА, сохраняя его летные возможности.
В конечном итоге блогер ожидал получить полноценный FPV-дрон, который бы помещался на ладони. Он использовал идею одной старой необычной конструкции, известной как «костяной дрон», когда два пропеллера перекрывают друг друга на каждом конце. Это придает конструкции узкую форму, подобную кости, которая экономит пространство и при этом сохраняет баланс тяги.
Такая конструкция позволила блогеру значительно уменьшить размеры рамы, сохранив при этом устойчивость. После нескольких дней испытаний и кропотливой сборки новый Air65 был готов с размером всего 22 мм. Hoarder Sam паял каждый компонент под увеличением, а провода обрезал с миллиметровой точностью, удаляя остатки материалов везде, где только можно.
Конечный FPV-дрон вместе с камерой и аккумулятором весил всего 25 г. Поскольку конструктивно беспилотник уже значительно отличался от оригинала, стандартная прошивка Air65 отказывалась работать. Блогер использовал программу Betaflight Configurator для перезаписи параметров управления и точной настройки стабильности полета.
Спецпроекты9 всесвітньо відомих IT-компаній з українським коріннямБезпека в інтернеті від шахраїв: 5 порад тим, хто хоче захистити свої гроші
Каждая корректировка влияла на баланс, требуя многократных циклов тестирования и тщательной калибровки, прежде чем беспилотник оказался готовым к полету. После нескольких коротких полетов и незначительных сбоев дрону удалось достичь устойчивого зависания.
Несмотря на собственные размеры, он оказался удивительно хорошо управляемым, по маневренности приближаясь к полноразмерному Air65. Он мог совершать крутые повороты, устойчиво зависать в воздухе и точно реагировать на команды контроллера.
По результатам испытаний время пребывания дрона в полете составило 2,5 минуты, что всего на 30 секунд меньше оригинала. Единственный недостаток — это практичность. Из-за открытых пропеллеров сверху и снизу и отсутствия защитных кожухов запуск и посадка требуют осторожности.
Источник: Interesting Engineering